El Ministerio de Trabajo y Economía social ha actualizado las "Directrices de buenas prácticas en las obras de construcción", que te puedes descargar en este enlace:

https://www.insst.es/documents/94886/717230/Directrices+de+buenas+pr%C3%A1cticas+en+obras+de+construcci%C3%B3n+26.04.20.pdf/4adee5b0-2177-4cbb-bfc2-9a5736672ca0